ksitov Mer 30 Juin - 13:25
15 !
Et cette année, j'ai eu les PPE c'est les TPE version Terminale S SI !
J'ai programmé un petit robot (Hemisson)
Enfin on a programmé, on était 4 !
On lui a fait faire un cercle d'un certain rayon. Donc en gros tu me dis, fais lui faire un cercle de rayon 30cm, il suffit juste de rentrer le bon nombre dans le programme et c'est parti !
A la base on devait juste faire ça (ce qui était déja assez difficile). Mais on eu le temps de le programmer pour qu'il se ballade dans un labyrinthe. Donc il allait jusqu'au bout qui était un truc sans issu et hop il faisait demi tour jusqu'à l'entrée du labyrinthe où on a mit une bande noir pour que le capteur capte et lui demande de s'arreter.
Puis on l'a programmé pour qu'il suive une ligne noire, donc on avait un circuit avec une bande noir, on place le robot dessus, on l'allume et hop il suivait la bande noire.
On croit que c'est facile mais bon, c'est pas facile...
Je sens capuchon qui va demandé: Han ! Avec quoi tu l'as programmé C++ ? C? Non avec Flowcode un truc qu'on utilise en SI. C'est des organigrammes en fait...
Puis à l'oral, je me suis occupé de présenter le côté pas programmation. C'est à dire montrer dequoi est fait le robot (les capteurs, le type de moteur, les engrenages, le microcontroleur ...) Puis également fait des Calculs théoriques pour montrer que les nombres qu'on trouve expérimentalement sont cohérent avec la théorie... Et également j'ai fais la simulation sur PC de la première expérience qu'on a fait.
On l'avait fait roulé tout droit pendant quelques secondes pour mesurer sa distance parcouru et donc déterminer sa vitesse linéaire. ET donc j'ai reproduis ça pour avoir le chiffre exacte car en vrai il y a les frottements de la table etc...
Voilà =) La note je ne la connais pas encore !
Dernière édition par Ksitov le Mer 30 Juin - 13:35, édité 1 fois
) donc il est vrai que ce côté là m'intéresse. Ferai des recherches.
